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　　通常的軟物包裝袋由于型狀不易固定，在裝箱過程中物料在軟袋內(nèi) 流動，尤其在高速運動中抓放會造成軟袋外形整體變形，不易控制，不能 整齊、快速的放入箱內(nèi)，而影響其它生產(chǎn)設(shè)備的效率及整個的產(chǎn)能。目前 市場上的軟袋裝箱都通常采用人工擺放，因而勞動強度大，污染重，為了 銜接流水線的速度，必須要用大量的人工來完成裝箱，來同步前后流水生產(chǎn)線。

　　采用直角坐標(biāo)機器 人系統(tǒng)、軟袋輸送系統(tǒng)和紙箱輸送系統(tǒng)替代人工的軟袋全自動裝箱機。市場上的軟袋裝箱都通常采用人工擺放，因而勞動強度大，污染重，為了銜接流水線的速度，必須要用大量的人工來完成裝箱，來同步前后流水生 產(chǎn)線。