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　　一種防水涂料桶碼垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)組件，Y軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)組件，X軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)組件，Z軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有機(jī)械手及光電傳感器，機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)件及夾爪，驅(qū)動(dòng)件與夾爪連接。

　　Y軸驅(qū)動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件及Z軸驅(qū)動(dòng)組件分別驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸、X軸及Z軸的方向進(jìn)行移動(dòng)，光電傳感器檢測(cè)到有防水涂料桶時(shí)，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊防水涂料桶并碼垛至叉板上，無需人工搬運(yùn)，避免事故的發(fā)生，搬運(yùn)效率高，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械手可以三維移動(dòng)，搬運(yùn)靈活性高。