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　　傳統(tǒng)裝盤機(jī)是抓住直立軟袋頭部逐排將直立軟袋丟放到托盤上，由于剛灌裝完的直立軟袋溫度較高，變形量大，傳統(tǒng)的裝盤機(jī)抓袋機(jī)構(gòu)很難準(zhǔn)確的抓取直立軟袋頭部，需增加大量人工干預(yù)，即使勉強(qiáng)抓取到一排直立軟袋，放入托盤時(shí)也無法實(shí)現(xiàn)近距離擺放，只能遠(yuǎn)距離擺放，再由人工干預(yù)，使用隔板將直立軟袋移動(dòng)靠緊。每抓取一排直立軟袋，需兩個(gè)工人拿住隔板兩端快速放置在其側(cè)面且使用隔板抵住前一排直立軟袋。

　　當(dāng)裝至托盤4-7排時(shí)（根據(jù)直立軟袋規(guī)格的不同），由于之前人工擺放隔板的積累誤差，裝盤機(jī)無法準(zhǔn)確將直立軟袋放入盤中。只能通過人工擺放，特別是擺放2排時(shí)，積累誤差大，隔板間距小，現(xiàn)有的做法是人工用撬杠頂住兩塊隔板使其產(chǎn)生足夠間隙，放入直立軟袋。當(dāng)軟袋入盤后，再將托盤搬放在滅菌車上，送入滅菌柜內(nèi)滅菌。